DOS系統(tǒng)曾經(jīng)是國防、軍事等領(lǐng)域廣泛使用的實(shí)時操作系統(tǒng)，目前仍有很多設(shè)備中運(yùn)行著DOS操作系統(tǒng)。其健壯性、實(shí)時性和小巧的尺寸給我們留下了深刻的印象。但隨著對武器系統(tǒng)要求的提高，DOS操作系統(tǒng)的缺點(diǎn)，比如單任務(wù)、內(nèi)存訪問空間小(64k)、圖形編程困難、不支持USB、TCP/IP協(xié)議等等，制約了其在新武器型號中的繼續(xù)使用。因此我們需要找到一種嵌入式實(shí)時系統(tǒng)，它既有DOS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，同時又克服了DOS系統(tǒng)的缺點(diǎn)，同時我們已有的在DOS系統(tǒng)下的應(yīng)用程序又能很方便地移植過來。
為此，美國Ardence公司開發(fā)了Phar Lap Embedded ToolSuite(ETS)操作系統(tǒng)，它是一個功能齊全的完整的開發(fā)套件，不需要從第三方購買專用的圖形開發(fā)包以及硬件支持包等。
Ardence’s Phar Lap ETS 是基于Intel x86架構(gòu)設(shè)備的實(shí)時解決方案。ETS容易使用，并且有可靠的、確定的性能。多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，例如：多媒體流解決方案、亞微秒級的掃描系統(tǒng)、遠(yuǎn)洋船舶定位系統(tǒng)、RFID產(chǎn)品等。
ETS是一個高性能、微內(nèi)核的、可定制裁剪的實(shí)時操作系統(tǒng)，其最小可以裁減到88k大小。ETS容易實(shí)用，開發(fā)人員在2-4個小時內(nèi)就可以完成安裝，配置和基于ETS系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。ETS軟件開發(fā)包(SDK)提供集成到微軟Visual Studio開發(fā)環(huán)境上的一整套工具。通過ETS工具Visual System Builder，開發(fā)人員可以根據(jù)自己的需求來選擇內(nèi)核組件，快速的定制裁剪出自己的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)。
ETS被設(shè)計為適應(yīng)Win32 API的操作系統(tǒng)，因此標(biāo)準(zhǔn)Windows的風(fēng)格被繼承。包括API，內(nèi)存管理，互斥體，信號量等Windows開發(fā)者習(xí)慣的一些用法。除此之外，通過廣泛使用的設(shè)計工具，快速的向軟件工程師發(fā)布信息、正確的幫助解決他們在開發(fā)過程中遇到的問題，簡化了開發(fā)過程。
ETS內(nèi)核架構(gòu)提供在執(zhí)行過程中適應(yīng)的能力，允許系統(tǒng)開發(fā)者既可以利用集成新內(nèi)核也允許現(xiàn)場更新應(yīng)用程序。
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● 健壯的，高性能的 x86 平臺RTOS: 持續(xù)的中斷速率 > 30 KHz
● 很小的內(nèi)核尺寸,支持TCP/IP和I/O圖形輸出小于500K
● 支持標(biāo)準(zhǔn)BIOS的擴(kuò)展, 包括ACPI的PIC，單處理機(jī)的APIC
● 整套 Win32 API子集的支持, 不需要為API映射使用代碼封裝
● 設(shè)計的靈活性, 內(nèi)核和應(yīng)用程序既可以集成在一起部署, 也可以相互獨(dú)立部署
● 實(shí)時的文件系統(tǒng), 支持FAT16和FAT32的高速的媒體介質(zhì)訪問
● 32位X86 CPU 的支持, Intel和AMD系列的X86 CPU
● 支持Microsoft's StudioVS 6.0, .NET 2002編譯和調(diào)試在標(biāo)準(zhǔn)的Windows開發(fā)環(huán)境下
● 優(yōu)先級倒置死鎖的避免， 保證較低優(yōu)先級的線程不影響較高優(yōu)先級線程的性能
● 基于優(yōu)先級的調(diào)度和同等優(yōu)先級的輪循調(diào)度，保證較低優(yōu)先級的線程不影響較高優(yōu)先級線程的性能
● 完全集成WinSock的實(shí)時TCP/IP協(xié)議棧， 帶有眾多網(wǎng)卡驅(qū)動的實(shí)時TCP/IP
● 實(shí)時USB，支持基于USB 1.1和2.0，支持EHCI, UHCI 和OHCI 控制器和設(shè)備
● 內(nèi)核級內(nèi)存保護(hù)，基于x86架構(gòu)提高了應(yīng)用程序的性能
ETS內(nèi)核被設(shè)計成為一個具有高速可靠的確定性的調(diào)度器，它基于優(yōu)先級的搶占式的調(diào)度法則，同等優(yōu)先級線程采用輪循的調(diào)度方式。ETS同時支持256個線程優(yōu)先級,通過這些來確保應(yīng)用程序的性能.系統(tǒng)調(diào)度器能夠嚴(yán)格保證線程上下文切換，高優(yōu)先級的線程在500個納秒到2微妙之間被響應(yīng)。
ETS是支持Win32 API子集和標(biāo)準(zhǔn)DLL模塊的實(shí)時操作系統(tǒng)。這些特性使Windows應(yīng)用程序移植到ETS系統(tǒng)上非常簡單，也使ETS 應(yīng)用程序可以按需求模塊來開發(fā)達(dá)到占有最小內(nèi)存尺寸。
精確的定時器事件是評價實(shí)時操作系統(tǒng)的主要指標(biāo)。ETS提供適應(yīng)開發(fā)者需要的系統(tǒng)定時器解決方案。定時器間隔可以在1微妙和18.2毫秒之間設(shè)置。
● 靈活性：
---ETS為系統(tǒng)開發(fā)者提供了建造一個系統(tǒng)可靠的基礎(chǔ)，包括實(shí)時TCP/IP和USB1.1和2.0，同時提供的圖形支持包和Web服務(wù)可以讓開發(fā)者開發(fā)復(fù)雜的用戶界面程序和Web服務(wù)程序。
● 開發(fā)環(huán)境：
---ETS的開發(fā)環(huán)境主要是為方便開發(fā)人員設(shè)計，提供了整套集成到Microsoft Visual Studio上的開發(fā)調(diào)試工具。這些工具幫助開發(fā)人員快速 的開發(fā)、調(diào)試、分析ETS內(nèi)核和ETS應(yīng)用程序。
● Visual System Builder：一個根據(jù)需要選擇組件來定制ETS內(nèi)核的工具，幫助開發(fā)者配置不同硬件平臺的ETS操作系統(tǒng)。
● Embedded Studio Express：嵌入到Microsoft Visual Studio中的插件，通過其可以快速的開發(fā)基于ETS應(yīng)用程序。
● TCP/IP：提供訪問ETS TCP/IP和開發(fā)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的API，支持上層控制協(xié)議。
● Link-Loc：集成到Visual Studio 集成開發(fā)環(huán)境的Linker/Locator。
● USB：為USB 1.1 和USB2.0提供整套的開發(fā)環(huán)境。
● 航空、航天、軍事的機(jī)載、車載、艦載設(shè)備
● 工業(yè)生產(chǎn)自動化
● 運(yùn)動控制、機(jī)器人和數(shù)控設(shè)備
● 實(shí)時數(shù)據(jù)采集、測量
● 醫(yī)療儀器、設(shè)備
● BAE公司—ETS用于飛行模擬器
● Raytheon TI Systems公司— ETS用于無線基站報警監(jiān)控系統(tǒng)
● ABB公司—ETS用于電力系統(tǒng)檢測設(shè)備
● NI公司—RTX用于LabVIEW RT for ETS
● illumina公司—ETS用于對基因進(jìn)行分析的微珠芯片讀取儀
● PushCorp公司—ETS用于平面修復(fù)氣動機(jī)器人控制系統(tǒng)
● Golden Games公司—ETS用于游樂設(shè)備
● Indyme Electronics公司—ETS用于微網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● Honeywell公司—RTX用于工業(yè)控制器
● Culter-Hammer公司—NetLink以太網(wǎng)通訊網(wǎng)關(guān)
● RTI公司—化學(xué)和生物傳感器
● Cognex公司—ETS用于機(jī)器視覺系統(tǒng)
● Seagate公司—ETS用于硬盤測試設(shè)備
● 國內(nèi)某航天科技集團(tuán)—ETS用于衛(wèi)星測控設(shè)備、運(yùn)載火箭測控、導(dǎo)彈測試設(shè)備
● 哈爾濱工業(yè)大學(xué)—ETS用于生產(chǎn)線檢測設(shè)備
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