手持便攜式操控終端為雙手手持終端,用于對(duì)無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、港口吊裝機(jī)械等進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。具有遠(yuǎn)程視頻的接收、解壓縮、視頻實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、回放,電子地圖的加載、顯示、受控對(duì)象(無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人)的軌跡規(guī)劃和定位定向,特性的任務(wù)控制等功能。
手持遠(yuǎn)程操控終端的功能和用途:
● 接收、解壓縮、顯示、儲(chǔ)存、回放無(wú)人車、無(wú)人機(jī)下傳的圖像和遙測(cè)信息
● 能夠?qū)o(wú)人車、無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和狀態(tài)控制,包括手動(dòng)和自動(dòng)模式
● 能夠?qū)o(wú)人車、無(wú)人機(jī)上的設(shè)備(載荷)及進(jìn)行控制,如遙控武器或?qū)б^
● 具有電子地圖加載功能。電子地圖具有多級(jí)縮放
● 能夠在電子地圖上設(shè)定無(wú)人車、無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑和在其上顯示實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡
手持遠(yuǎn)程操控終端軟件由主控模塊、視頻模塊、地圖模塊以及接口控制模塊組成
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手持終端軟件主要功能包括:
● 狀態(tài)查詢功能
● 航線規(guī)劃功能
● 信息顯示功能
● 信息接收處理功能
● XFD控制功能
● 載荷控制功能
● 目標(biāo)定位功能
● 地圖加載功能
● 定位定向功能
● 信息存儲(chǔ)和回放功能
● 發(fā)射控制功能
● 電池激活控制功能
● 人機(jī)交互功能
手持遠(yuǎn)程操控終端按鍵、搖桿布局
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● 處理器:瑞芯微RK3588,八核 64 位4xCortex-A76,主頻 2.4GHz,4xCortex-A55),主頻 2.4GHz
● 內(nèi)存:16GB LPDDR4
● 存儲(chǔ):512GB SSD
● 液晶屏:10.1英寸IPS液晶屏,分辨率1920 x1200, 強(qiáng)光下可讀;電容式多點(diǎn)觸屏
● 操控含:2個(gè)四向搖桿、4個(gè)2~3檔旋鈕、6個(gè)通用按鈕
● 電池:常溫連續(xù)續(xù)航不小于6小時(shí),-25°C度連續(xù)續(xù)航不小于4小時(shí)
● 外接電源:支持外置DC9~36V工作
● 重量:不大于2kg
● 沖擊振動(dòng):符合GJB150A-2009相關(guān)要求
● 電磁兼容性:滿足GJB151B-2013-CE102、RE102、CS101、CS112、CS114、RS103
● 支持系統(tǒng):Linux、Ubuntu(烏班圖)、Android、麒麟系統(tǒng)
● 工作溫度:-25°C~+60°C(寬溫可選-40°C~+70°C)
● 支持1~2路CAN
● 支持1~2路串口
● 支持1~2路網(wǎng)口
● 可選wifi、GPS、北斗無(wú)線通信
● 支持2xUSB2.0
● 國(guó)防安全和軍事工程
● 航空無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)
● 機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
● 無(wú)人車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)
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